怀孕时胎动频繁正常吗?好像在踢足球般

我现在怀孕有6个多月了，感觉宝宝在肚子里动的好厉害啊，每天早晚胎动都十分频繁，这样子是不是正常的啊?之前去医院检查身体了，胎儿健康没有什么问题，然后我和医生说胎动频繁，医生说这是正常的现象，但我感觉宝宝好像在踢足球一样，一下子这边动，一下子那边动。